やったこと
踏み台鯖をVPSに構えて
自宅鯖とsoftetherでVPN接続（macOS標準のL2TP）し
VPSのNginxで自宅鯖宛にVPN経由でstreamディレクティブでsshと画面共有を転送、httpディレクティブでhttps通信を転送する
これで自宅鯖にVPSのホスト名でアクセス可能ににゃり無事公開できたねという感じ